我院智能運載裝備研究所團隊與山西佳誠液壓有限公司攜手合作，共同研發了适用于露天礦的輔助設備——自移式電鏟電纜尾線收放車。該産品目前已全面實現産業化，并在多家國内大型露天礦山企業中推廣使用，取得了顯著的經濟和社會效益。自移式電鏟電纜尾線收放車項目榮獲2024年山西省企業典型創新案例殊榮，這充分證明了我院與企業合作模式的成功。
為了進一步提升礦産資源開采的機械化和現代化水平，加速智慧礦山的建設進程，本項目開發了具備自動跟随、智能避障和智能協同收放電纜功能的自移式電鏟電纜尾線收放車。項目研發過程中，底盤行走系統、智能控制系統和電纜卷放系統是技術攻關的關鍵。為适應露天礦惡劣的非等級道路條件，團隊自主設計了一套電控全地形履帶底盤，能夠以0~1.5km/h的速度在全地形路面實現自适應行走。為了保障電鏟尾線電纜收放車及現場工作人員的安全，智能控制系統采用了激光雷達定位技術，實時感知并顯示周邊環境的三維信息，實現了自動避障和生物預警功能。電纜卷放系統通過智能控制系統實時調節卷纜和放纜速度，确保作業過程中電纜的卷放速度與電鏟的行走速度保持同步。
本項目的實施顯著提升了我院在露天礦大型輔助設備領域的技術創新能力，促進了我院與企業間在人才培養模式上的雙向交流與深度合作，進一步推動了學科建設與産業發展的融合。
